Pretoria'dan Kaçış, 1970'lerde Güney Afrika'da apartheid karşıtı gizli operasyonlara katıldıkları için tutuklanan Tim Jenkin ve Stephen Lee'nin gerçek hikayesine dayanır. İki genç beyaz Güney Afrikalı, 12 yıl hapis cezasına çarptırılır ve yüksek güvenlikli Pretoria Hapishanesi'ne gönderilir. Burada, arkadaşları Alex Moumbaris ile birlikte hapishaneden kaçma planları yaparlar. Aylar süren hazırlıkların ardından, el yapımı tahta anahtarlar kullanarak özgürlüklerine kavuşmaya çalışırlar.